Funktionsprinzip einer Spider-Handkartonverpackungsmaschine

Eine Spider-{0}}Handkartonverpackungsmaschine besteht hauptsächlich aus einem Roboterarm, einem Bildverarbeitungssystem, einem Steuerungssystem und einem Fördersystem. Während des Betriebs identifiziert und lokalisiert das Bildverarbeitungssystem zunächst das Zielobjekt und übermittelt die Informationen dann an das Steuerungssystem. Das Steuerungssystem weist den Roboterarm nach einem voreingestellten Programm an, präzise Greifvorgänge auszuführen. Durch die flexible Bewegung mehrerer Gelenke simuliert der Roboterarm die Bewegungen einer Spinne und ermöglicht so ein schnelles Ergreifen und Platzieren von Objekten. Gleichzeitig transportiert das Fördersystem die zu verpackenden Gegenstände und leeren Kartons zu den vorgesehenen Positionen und schließt gemeinsam mit dem Roboterarm den Packvorgang ab.